AGV障碍物传感器北阳PBS-03JN

类型	便携式激光测距仪	**	北阳HOKUYO
型号	PBS-03JN		
FA障碍物检测器 PBS-03JN/UBG-05LN系列

适用于无人搬运车，移载车，行人与掉落物的检测，防止意外发生。
扫描区域可设定并有三段输出（警报，减速，急停）。

规格说明：
型号	PBS-03JN	UBG-05LN
电源电压	                                                  DC24V
光源	红外线LED	半导体雷射入＝785m
检出物体	白色纸300mm(平行安装于投/受光面)	白色纸125mm(平行安装于投/受光面)
检出范围	0.2－3×2m	长度：0.1m-5m;宽度4m
测距精度	 	1m以下±20mm;1m以上检出距离的2％
往返精度	 	1m以下±10mm;1m以上检出距离的2％
角度分解能	 	约0.36（360 / 1,024分割）
应差	   检出距离的10％以下	       检出距离的6.25％
出力	Photo-coupler , open-collector出力（DC30V 50mA以下）
出力应答时间	                 180ms以下	                     210ms以下
入力	                                         Photo-coupler入力
入力应答时间	                入力选取周期：1扫描时间（100msec）